Задать правило для обработки адреса в urlrewrite, чтоб по адресу /sale/element/#ELEMENT_CODE#/ открывался компонент catalog.detail, если на данный момент это не реализовано.
1. Решения из маркета;
2. Есть стандартный компонент https://dev.1c-bitrix.ru/user_help/components/sluz... (не доводилось использовать, функционал ограничен);
3. На детальной странице самим подставлять нужные значения в og - теги.