Добавьте на телефон гугл-аккаунт. Включите синхронизацию контактов.
Через браузер зайдите в Гугл-контакты и найдите там импорт контактов.
Очень рекомендую сначала экспортировать 1 файл, чтобы на его основе составить файл для импорта.
Загрузите CSV-шник и дождитесь синхронизации на устройстве.