Meised

По-разному, под каждую систему или даже под каждый сценарий взаимодествия выбираются свои способы. Довольно часто явление, когда внешнее API - REST, внутреннее синхронное - gRPC, асинхронное - Kafka.

Как общаются микро-сервисы в реальных проектах?

вот через упомянутые тобой Rabbit MQ или Kafka и общаются, не понятна проблема.
Общая рекомендация, поучаствовать сначала хотя бы в создании монолита, а только потом можно будет смотреть в сторону микросервисов.

На мой взгляд лучший вариант изучения языка - писать то что именно тебе нужно, или хотя бы интересно.

Я начал изучать программирование лет двадцать назад, поэтому мой опыт может показаться странным, но все же. В моем распоряжении был компьютер на 386 процессоре и монохромный монитор с 4 градациями цвета (белый, серый, темный и черный). Конечно я видел и цветные мониторы и 95 винду на них. Мне тоже хотелось окошечки, графический интерфейс и все такое прочее. Хочется - сделаем. Книжки в зубы (в библиотеке O_o), редкие походы в компьютерные клубы, за инфой из интернета (сколько поместится на дискету?) - и вперед, пилить оконный менеджер под ДОС на турбопаскале.
Конечно, свою винду я не написал =) Но зато паскаль выучил, объектное программирование, детально разобрался как работает компьютер и операционная система, что такое резидентные программы в досе.
А потом купил нормальный комп =)

К чему я это всё? А к тому, что если у тебя есть желание научится программировать, ты возьмешь и научишься, даже на калькуляторе.