Ок. Долго рыскав в сети все таки нашел неплохой ( не идеальный, конечно, но на первый раз пойдет ) туториал. OpenGL Programming. Вот, пожалуйста. Там достаточно неплохо описывается все структура программы, да и по контексту названия функций, от части, все ясно Только вот советую пробовать разбирать функции с man'om все таки... ( я ман мануал-страницы вытянул из репов - поищите там )
Happy Programming!