В данном случае 'кастомный API' == Restfull API. Вам необходимо сделать обработчики на сервере для указанных запросов, на которые будут возвращаться данные из базы. Клиент предоставил Вам отличный пример желаемого результата. По запросу '?picid=' Вы забираете из базы данные об изображении и отдаёте их клиенту, а по запросу '?categories' выводите список категорий.