Я бы не менял физически урловую структуру, а просто визуально сделал с помощью меню и подменю вид, якобы существует вложенность.
Если есть необходимость в переработке структуры, то потребуется:
1. 301 редиректы со старых адресов на новые.
2. Настройте rel = canonical со старых URL на новые.
3. Обновите sitemap.xml так чтобы в ней содержались уже только новые адреса, а старых не было.
4. Обновите карту сайта с новыми урлами в Яндекс.Вебмастере и Google Search Console.
Кроме того, для уменьшения уровня вложенности создайте html карту сайта и добавьте ссылку сквозняком (на главной и всех других страницах сайта) в футер, так каждая страница сайта будет иметь второй уровень вложенности, т.е. доступна с главной в 2 клика.
