Да возьми голое ядро, посмотри, чего в нем нет, что нужно под твою задачу, и пили недостающее. Но для начала и правда имеет смысл поковырять lfs или заточить под себя gentoo, очень пригодится в плане понимания работы ядра, модулей и тд. Раз уж ты хочешь Linux-based, начни с Linux, а там и based подтянется.