Нашёл!
Сам задал и сам ответил. (может кому пригодится.)
Сопутствующие товары отображаются в карточке товара внизу страницы под основным товаром. По умолчанию отображается 2 сопутствующих товара. Изменим число сопутствующих товаров. Цифры задают число товаров и число колонок. Код вносим в файл functions.php:
function woocommerce_output_related_products() {
woocommerce_related_products(4,4); // Показать 4 товара а 4 колонки
}