1) Берем хеадлесс хром
2) скармливаем ему хтмл на печать в пдф с сохранением в файл
3) Готовый файл отдаем пользователю
3) Профит, все красиво, зайчики, графики, картинки...
При этом для отладки достаточно в хроме нажать ctrl+p и сразу увидеть где косяки с разметкой, как оно выглядит и вообще...
Нюансы:
1) хтмл должен быть заточен под вывод на печать, цсс для принт медиа специфичен, но не особо сложен
2) Для серверного хорма цсс/жс/картинки должны содержать полный локальный путь до файла
3) Есть некоторый нюанс с яваскриптами, работающими "не мгновенно", иногда надо поиграться с задержкой, там в параметрах оно настраивается.
Пример 
