Принцип довольно прост: нажимаешь "запись", потом проделываешь необходимые действия, затем нажимаешь "стоп" и во вкладке "table" буду отображены все твои действия, которые потом можешь редактировать по своему усмотрению.
Статья с основными командами в Selenium:
bugscatcher.net/archives/350