На самом деле изменения есть:
«Отзывчивое» поведение этого элемента теперь применяется на класс .navbar через обязательный класс .navbar-expand-{breakpoint}, в котором вы выбираете, в какой момент свернуть панель навигации.
.navbar-default стал .navbar-light, хотя .navbar-dark остался прежним. Хотя бы один из этих классов обязателен в навбаре. Однако, эти классы больше не задают параметр background-color, а вместо этого работают с классом color.
Навбары теперь требуют объявления бэкграунда (в любом виде). Для этого пользуйтесь нашими классами-утилитами бэкграунда (.bg-*) или создайте свой собственный, используя классы «светлый\инверсивный», описанные выше, для создания классной настройки.
Учитывая наличие флексбокса, навбары теперь могут использовать утилиты флексбокса для легкой настройки выравнивания.
.navbar-toggle стал .navbar-toggler и получил различные стили и внутреннюю разметку (больше нет трех ов).
Мы полностью убрали класс .navbar-form, т.к. он больше не нужен, вместо него используйте класс .form-inline.
В навбарах больше нет margin-bottom или border-radius по умолчанию. Используйте классы-утилиты по необходимости.
Используйте такого рода конструкцию
<nav class="navbar navbar-expand-lg navbar-light bg-light">
<a class="navbar-brand" href="#">Navbar</a>
<button class="navbar-toggler" type="button" data-toggle="collapse" data-target="#navbarNav" aria-controls="navbarNav" aria-expanded="false" aria-label="Toggle navigation">
<span class="navbar-toggler-icon"></span>
</button>
<div class="collapse navbar-collapse" id="navbarNav">
<ul class="navbar-nav">
<li class="nav-item active">
<a class="nav-link" href="#">Home <span class="sr-only">(current)</span></a>
</li>
<li class="nav-item">
<a class="nav-link" href="#">Features</a>
</li>
<li class="nav-item">
<a class="nav-link" href="#">Pricing</a>
</li>
<li class="nav-item">
<a class="nav-link disabled" href="#">Disabled</a>
</li>
</ul>
</div>
</nav>
Вот например