Абсолютно верно что для парсинга открыты только группы. Если вы планируете в будущем по этим данным инвайтинг или рассылку, то парсить не обязательно. В стоимость инвайта входит бесплатный парсинг. Если хотите самостоятельно вляпаться в этот кошмар рекомендую прогу TelegramExpert - кошмар будете получат постепенно.
Во-первых зарегать аккаунты
Во-вторых спарсить - здесь вообще нет проблем
В третьих разослать/заинвайтить
Мы выкатили статью как продвигать телеграм и какими программами пользоваться ознакомьтесь перед покупкой. Все они +- приведут вас к Во-первых - В третьих
Удачи и запаситесь терпением. Блокировки начнутся с 1-го пункта.