Отвечу на свой же вопрос. Да, появился:
https://github.com/ryaboman/ABPlayer. Но, например, нельзя начать слушать аудиокнигу в телефоне, а продолжить на компьютере - отсутствует возможность синхронизации времени воспроизведения. Хотя работа с закладками есть.