Denis

Вот способ решения: счетчик раундов перенесен в метод onFinish TimerRest. Выглядит это так:

public void TimerRest() {
        new CountDownTimer(secRest, 1000) {

            public void onTick(long millisUntilFinished) {
                mTextRest.setText(" " + millisUntilFinished / 1000);
            }

            public void onFinish() {
                mTextRest.setText("Just do it!");
                if(n < numberRound) {
                    TimerWorkOut();
                    n++;
                }
                mTextRound.setText("№" + n);
            }
        }.start();
    }

    // Кнопки
    public void ClickStart(View view) {
        secWork = pickerSecWork.getValue() * 1000;
        secRest = pickerSecRest.getValue() * 1000;
        numberRound = pickerRound.getValue();
        TimerWorkOut();
        mTextRound.setText("№" + n);
    }