Если не ошибаюсь, в ASUS RT-N10PV2 всего 4Мб внутренней памяти и 32Мб оперативки, я очень сомневаюсь что туда можно поставить стороннюю прошивку без больших трудозатрат, а за стабильность её работы вообще молчу.
1) Теоретически можно расковырять родную прошивку и запихнуть туда VPN, но оно того не стоит. См. выше.
2) На прошивках типа openwrt - можно. Если же у нас прошивка от Asus поддерживающая VPN, то можно просто поднять SOCKS прокси по ssh с помощью ключа -D номер_порта, поставить в Firefox этот прокси, и настроить VPN через обычный веб интерфейс.
