Maks Nikolaev

related_name нужно в каждое поле добавить или убрать обратную ссылку related_name='+'. Это и написано в ошибке. Советую чаще пользоваться гуглом.

class Client(models.Model):
    naznach_one = models.ManyToManyField(Naznach, verbose_name="Назначение №1", related_name='naznach_one_set' )
    naznach_two = models.ManyToManyField(Naznach, blank=True, verbose_name="Назначение №2" related_name='naznach_two_set')

Вероятно так:

{% for comment in task.comments.all %}
    {% for field_name, field_value in comment.field_dict.items %}
         {{ field_name }}
         {{ field_value }}
    {% endfor %}
{% endfor %}

Можно еще их заранее выбрать с помощью select_related()