А вы не замучаетесь для каждого товара прописывать url? должно же быть соответствие между цифрой id товара и его ЧПУ. Быть может, проще на серверной стороне в движке сайта написать несколько строк кода? Если зашли на goods/2 - получаем товар с id2, смотрим его url и делаем кодом 301-й редирект. Например, в PHP:
header( 'Location: http://your.site/goods/' . $goodUrl, TRUE, 301 );