1. Установить Windows
2. Установить Kali
3. Отредактировать загрузчик GRUB так чтобы системой по умолчанию был windows. Если не нарушите порядок установки операционных систем загрузчик линукса сам увидит windows.
Так же в GRUB можно изменить время до загрузки ОС по умолчанию.