Не нужен, в Go есть полноценный веб сервер.
Nginx есть смысл использовать в случае если есть необходимость обслуживать больше одного домена на одном и том же IP:Port, ну и для раздачи статики (изображений, CSS, Javascript и т.д.)
Еще есть смысл использовать Nginx когда у вас большая нагрузка и ваш сервис на Go работает на нескольких серверах - Nginx'ом можно балансировать нагрузку между этими серверами.
