Виталий

Решение:

$curl = curl_init("https://youtube.googleapis.com/youtube/v3/channels?mine=true&key=" . Cms::setup('google_key'));
                curl_setopt($curl, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
                curl_setopt($curl, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, FALSE); // Disables SSL verification
                curl_setopt($curl, CURLOPT_HTTPHEADER, array(
                    'Accept: application/json',
                    'Authorization: Bearer ' . $data['access_token']
                ));
                $user = curl_exec($curl);
                $user = json_decode($user, true);

А когда есть ID канала можно получать дальше различную информацию, отправляя запросы:

$info = file_get_contents('https://www.googleapis.com/youtube/v3/channels?part=statistics&id=' . Cms::Input($channel) . '&key=' . Cms::setup('googlecloud'));
        $info = json_decode($info, true);

$info = file_get_contents('https://www.googleapis.com/youtube/v3/channels?part=brandingSettings&id=' . Cms::Input($channel) . '&key=' . Cms::setup('googlecloud'));
        $info = json_decode($info, true);

$info = file_get_contents('https://www.googleapis.com/youtube/v3/channels?part=snippet&id=' . Cms::Input($channel) . '&key=' . Cms::setup('googlecloud'));
        $info = json_decode($info, true);

А так получаю данные о последнем видео на канале:

$xml = simplexml_load_file(sprintf('https://www.youtube.com/feeds/videos.xml?channel_id=%s', $channel));

        if (!empty($xml->entry[0]->children('yt', true)->videoId[0])) {
            $date = $xml->entry[0]->published;
            $name = $xml->entry[0]->title;
            $id = $xml->entry[0]->children('yt', true)->videoId[0];
        }