Без создания проекта нельзя.
Но создав проект, можно настроить deployment, не важно чего в куда, главное что в окошке просмотра remote host вы сможете видеть файлы на сервере.
Двойной клик по файлу откроет его для редактирования.
Это будет неудобно т.к. файл на сервер будет отправляться не по Ctrl+S а по нажатию отдельной кнопки.
Ну и вы теряете все функции IDE - никакого индексирования и умных подсказок. С таким же успехом можно (и даже может быть удобнее) пользоваться WinSCP.