Ну, возможно моё решение не в тему будет немного, но если надо вывести в каждой div категории свои подкатегории, то решение очень простое:

На странице wc-template-functions.php

function woocommerce_subcategory_list($category) {

    $product_categories = get_categories( apply_filters( 'woocommerce_product_subcategories_args', array(
        'child_of'       => $category->term_id ,
        'menu_order'   => 'ASC',
        'hide_empty'   => 0,
        'hierarchical' => 1,
        'taxonomy'     => 'product_cat',
        'pad_counts'   => 1
    ) ) );


    echo "<ul>";
    foreach($product_categories as $product) {
        echo "<li>$product->name</li>";
    }
    echo "</ul>";
}

На странице wc-template-hooks.php

add_action ( 'woocommerce_sub_list', 'woocommerce_subcategory_list', 20);

И потом в нужное место (например в content-product_cat.php) вставляем:
do_action( 'woocommerce_sub_list', $category);