Как правильно передать один компонент react в другой?

Можно обжечься на этом моменте, например если используете input с данными извне(в пропсе) в качестве "component". Не забудьте обернуть его в useCallback.

let component = useCallback(() => ( <ComponentChild /> ),[])
...

Что мне использовать в Navigation drawer? Активити или фрагменты?

Модератор, принял во внимание