Правильно ли я понимаю, что сила в xB уже известна? И точка A это место крепления? Тогда по идее должно работать правило переноса сил, и сила воздействия на точку A равна сумме сил тяжести груза и силы приложенной в точку B * cos угла между вектором силы в точке B и вертикальной осью крепления.
Если силу в xB надо посчитать, то какое условие? Равновесия?
