Living4tomorrow

Додумался сам, кому интересно, вот что получилось:

SELECT A.id, A.name 
FROM couriers A 
LEFT JOIN (SELECT rc.id, rc.courier_id 
FROM region_couriers rc 
JOIN regions r 
ON rc.region_id = r.id 
WHERE rc.return_date <= DATE_ADD(CURRENT_TIMESTAMP,INTERVAL -r.days_in_transit DAY)) B 
ON A.id = B.courier_id
WHERE B.courier_id IS NULL

Не знал о функции date_add и джоинить не хотелось в скобках, без этого оказалось не обойтись