limb

SFML, но это фреймворк и документация написана для c++. Но на c# по сути тоже самое.

Если хотите харда - можно на SFML, MonoGame и прочих таких фреймфорках.
Либо по классике, Unity, Godot, GameMakerStudio.
От ваших запросов всё зависит.