giroskop grospop

Если ничего не путаю тебе нужно сделать что-то вроде этого

"psr-4": {
            "App\\": "app/",
            "namespace-your-project\\": "packages/SentinelLaravelAuthDriver"
        }

А repositories убрать

PS. При условии, что ты тянешь его с локальной папки

Думаю дело в том что у вас не задан protected $table в App\Models\CustomerMfOptions
Насколько помню дефолтные имена таблиц формируются не camel-cas'ом, поэтому и надо задать это свойство в CustomerMfOptions.
protected $table = 'customerMfOptions';