Разбери тяжелее Ардуино, намного.
1. Там речь идет о риалтайме, проблема в том что архитектура процессора не позволяет полностью игнорировать остальные задачи. А почему не взять двухъядерный смартфон под андроидом в котором есть гироскоп? - как платформа более легкая и мощная.
2. Не на С/С++, а ровно на С написать следует модуль стабилизации, то есть то что будет опрашивать гироскоп и интерпретировать команды пользователя так что бы не терялось равновесие сразу.
3. 15-20кадров, когда аппарат будет находится на земле, когда будут работать модули то риалтайм приложение должно убить видео передачу.
