Смотря что вы подразумеваете под "знать хорошо". Разработка для виртуальной реальности как таковая ничего нового не привносит, если вы не собираетесь закапываться в рендеринг, а вот для создания трёхмерной интерактивщины нужно хорошо уметь работать с векторами и вращениями. В остальном, какая-то такая особая математика выше школьного уровня встречается очень редко, чаще простая тригонометрия и манипуляция координатами.
