Для управления светом я рекомендую смотреть в сторону
импульсных (бистабильных) реле и
диммеров аналогичной конструкции.
В данном случае вы заводите все силовые провода от нагрузок в щиток, от выключателей в щиток заводите тонкие сигнальные провода провода (хоть витую пару), и коммутируете в щитке. На одну нагрузку можно повесить сколько угодно выключателей, подключенных параллельно. Главное выключатель брать не классический перекидной, а звонковый (который не фиксируется в выбранном положении).
Такая конструкция позволяет вам управлять светом без каких-либо серверов умного дома, и при этом вы можете на любой удобной плате программно замыкать контакты, эмулируя нажатие выключателя.
P.S. Импульсные реле отличаются количеством сигнальных входов. Минимально в нем 2 входа, по которым идет сигнал инвертирования состояния, но есть модели где присутствуют контакты "включить все нагрузки" и "выключить все нагрузки". Такими реле проще управлять программно т.к. не требуется отслеживать текущее состояние нагрузки.