Leopotam

unity3d.com — изучив раз, можно использовать на куче платформ практически без изменений. Да, мобильные платформы платны, но оно того стоит. Поддерживает много всякого железа (из 300 установок только один отказ на китайце на базе MTK), ARMv6, ARMv7.