предлагаю неудобное, но рабочее решение
1) цепляешь к виртуалке на esxi тонкий диск размера достаточного для бэкапа вирталки и форматируешь его например в NTFS
2) грузишь виртуалку с live CD Acronis / Clonzilla и делаешь резервную копию на этот диск
3) таким образом прицепляешь этот диск бэкапов к каждой виртуалке и снимаешь offline backup
4) вытягиваешь из этого диска архивы и пакуешь их в iso
5) на Xen создаешь новую ВМ и цепляешь к ней live CD Acronis / Clonzilla и iso с архивами
6) ресторишь диски внутри созданных ВМ