LeoCcoder

нужно сделать много отверстий, концы шрырей сделать закругленными, входы в отверстия тоже скруглить. тогда они всегда будут попадать в дырки, с тремя дарками и штырями тяжело, слишком намного нужно довернуть крышку, чтобы в нее попасть.

а когда будет много доверстий крышку надо сдвинуть чуть, чтобы в нее попасть, и она будет сдвигаться за счет скругленных концов штырей и воронок на выходе в отверстие.

а вам точно нужны именно штыри?

Я бы почитал Википедию, для начала (http://ru.wikipedia.org/wiki/Бесконтактный_датчик) и определился с принципом действия.

А дальше бы наверное посмотрел в сторону магнитноконтактных датчиков или магниторезисторов. Оптические датчики, например таких: qps.ru/0VfM4, тут уже надо выбрать принцип действия в завимости от условий работы и смотреть, по каталогам производителей, что есть под вашу задачу.