LeoCcoder

ЦАП не обязательно ставить, используйте ШИМ с соответствующим фильтром.
Готового решения я не знаю, но я бы купил что-то от atmel'а c USB, поднял бы на нем виртуальный com-port (есть готовый пример на сайте), килогерц точно пролезет. Для ШИМ, АЦП тоже есть куча примеров. Работа с виртуальным последовательным портом довольно простая с обеих сторон.

я обычно кеширую в моделе, в контроллере должна быть только функция model->getData, а откуда эти данные берутся это уже не забота контроллера и вот почему: только модель знает какие данные можно/нельзя кешировать, как долго кеш остается валидным и когда и как нужно обновить данные. Плохо когда инфомарция о природе данные размывается и на модель и на контроллер. ИМХО.