LemToUp

Поддерживаю Андрей Клюев, еще url задаешь не совсем правильно (хотя и твой вариант наверно подойдет) в
public static function CategoryMenu() { }
Попробуй так:

$item['items']= [
                'label'=>$category['title'],
                'url'=>['/site/category', 'id' => $category['id']]
        ];

P.S. у тебя не правильная структура массива получается, ключом для подмассива, должно быть 'items'