Способов много. Можно рисовать мышкой поверх фото, можно рисовать планшетом, можно нарисовать на бумаге, отсканировать, инвертировать и добавить слоем в режиме добавления. Можно рисовать в векторе, можно рендерить в 3д. Можно не рисовать, а поискать подходящие арты в интернете. Тогда все сокращается до скопировать-вставить.