Да, такая возможность есть. Нужно использовать специальные расширения под названием Native Extensions. Существует огромное количество готовых решений.
Моя подробная статья на эту тему:
gamedevblogs.ru/blog/android/1156.html
Небольшой набор расширений, возможно, что-нибудь пригодится:
blog.illuzor.com/2013/04/20/native-extensions 
