Мавен (или грэдл) серьезно облегчают и стандартизируют процесс.
Есть четкая структура в расположении кода. Есть четко описанный процесс сборки, и любой кто начнет работать с вашим проектом сможет просто запустить сборку и тесты одной командой и продолжить работу. Не будет нужды объяснять как собрать apk - нужно будет просто сделать mvn clean package - и получить пакет.
Все зависимости - хранятся в одном месте - пара строк и она автоматически скопируется куда нужно и подцепится при сборке - больше не нужно будет заботиться об этом самому. Поддержка maven сейчас есть во всех популярных IDE для Java.
Полезное в тему:
темплейт мавен проекта для андроида: https://github.com/d-tarasov/android-maven-template
плагин для гредла, заливающий в гуглплей приложение: https://github.com/qiwi/gradle-android-publishing-...