Lampok

В рабочей локальной сети развертываешь впн сервер. Сейчас себя хорошо показывают Wireguard и zerotier. Выдаешь себе конфиг, на домашнем ставишь клиентскую часть, пихаешь туда конфиг, подключаешься по рдп. Все, квест сделан.