Ну, во-первых, да, научиться понимать в принципе возможно. :) Мне тоже сначала казалось, что это вообще нереально.
1. Как уже говорилось - нафиг субтитры. Они наоборот отвлекают. Реально действенный метод для старта - песни. Слушаете песню, пытаетесь услышать и понять максимум, потом читаете ее текст, потом слушаете снова (не глядя в текст). Вы удивитесь, но после этого вы поймете в ней процентов 50 или даже больше, если только это не совсем хардкорный рэп. :)
2. Ролики на YouTube, снятые американцами, австралийцами или шотландцами. Это из носителей языка. Не знаю, как кому, но мне эти акценты наиболее понятны. Вообще, часто речь не-носителей еще более понятна. Сначала вы, может быть, будете понимать около 20% произносимого - не пугайтесь, просто слушайте дальше и пытайтесь догадаться по контексту. Через некоторое время вы станете понимать 30%, 50%, 70%...
Важно - песни должны нравиться, ролики должны быть интересны прежде всего своим содержанием. Иначе просто не будет мотивации для достаточного погружения.
Могу порекомендовать YouTube-каналы Big Clive, Chief MAKOi. Они говорят не слишком быстро, но и не так рафинированно, как на записи, прилагаемой к учебнику. Это нормальная английская речь в умеренном разговорном темпе.
Совет выше насчет англоязычного радио тоже дельный.
3. На английском говорит куча народа и в разном состоянии. Понимать ВСЕХ нереально, этому не надо огорчаться. Сами англичане периодически не понимают своих соседей по королевству, не говоря уже об остальных.
Очень важно уметь догадываться по контексту - это придет с практикой. То, что часть сказанного вы не поймете напрямую со слуха - норма. Но в большинстве случаев можно с большой точностью догадаться, что было сказано.
И главное - не отчаивайтесь в начале пути. Как верно сказали выше - это просто тренировка мозга. Пройдет время, и это умение появится, если вы будете достаточно регулярно тренироваться.