Удаленная работа возможна, но это как правило очень сложно, особенно если квалификация людей, находящихся рядом с железом, низка.
Специфика отладки встроенных систем состоит в том, что необходимо наблюдать, как программа внутри МК взаимодействует с реальным миром (здесь напряжение померять, там ток посмотреть, сюда осциллографом ткнуть...). На расстоянии это часто представляет сложности.