Не везде и не всегда нужны классы. Вы верно заметили. НО! Прежде чем принять решение о том, что в конкретном месте кода класс только вредит, нужен профайлер или другие инструменты позволяющие принять такое решение. К примеру в Python словарь значительно выигрывает по скорости чем класс с методами.
Фишка ООП в том, что человек уже думает классами! Поднимаем голову к небу и видим "Птица летит", другими словами "У объекта "Птица" был вызван метод "Лететь"", но мы так сложно не думаем и для нас это просто "Летящая птица".
Вспомните детство и моменты когда родители посылали за хлебом. Как это происходило? Возможно это было так: "Объект сын в твое поле ложу объект "Задача" с полями "хлеб", "комод" и "100 рублей", в поле "результат" ложу "Хлеб". Объект сын вызываю метод "Купить"". Не думаю что это было так, мне кажется это было так: "Сын возьми 100 рублей и купи хлеба". В неявном виде обратились к объекту "Сын", вызвали метод "Взять" и передали аргумент "100 рублей" и ожидаем результат вызова в виде значения "Хлеб".
Попробуйте процедурный подход переложить в нашу естественную жизнь? ;) Попробуйте так общаться, процедурно. Это очень сложно. Потому что человек привык думать объектами! Самолет, кошка, лошадь, дерево и др. Для нас вроде есть концепция "кошка", но конкретная кошка "Масяня" сильно отличается от другой конкретной кошки "Машка".
Изучая задачу мы прежде всего должны задать вопрос : "Что является условием завершения задачи?" и вторым не менее важным "Что используется при достижении результата?". Вот это "что используется" как правило и есть объекты.