Чел выше расписал всё понятно, хотя было бы проше скинуть уже код. Если не понял досех как это делать, то вот код, он примитивный, дорабатывать уже сам будешь
@commands.Cog.listener()
async def on_ready(self):
while True:
channel = self.client.get_channel(ID канала)
delay = random.uniform(5, 10)
await asyncio.sleep(delay)
await channel.send("твой текст")