Если актуально еще ,
то проверьте на каком порту у вас сип слушаеться сейчас, так как по дефолту в FreePBX порт 5160.
Попробуйте зарегистрировать на 5160 или смените на 5060 во FreePBX вкладка Settings-Asterisk Sip Settings->Chan Sip Settings->Bind Port.