Я тут вижу 2 проблемы:
1) Переменная xmlParse должна быть объявлена вне функции-обработчика success (пример кода у g_s_e) В противном случае, она не видна за пределами этой функции.
2) xmlParse будет undefined до тех пор пока ajax запрос не выполнится - ведь никакого изначального значения вы переменной не задаете. Можно использовать флаг async=false, дабы дождаться завершения запроса (по умолчанию ajax асинхронен) Но я не знаю, подойдет ли это в вашем случае.