audio = open('audio.mp3', 'rb')
bot.send_document(chat_id, audio)
if bot.get_chat_member('линк или ид канала', message.chat.id) != None:
что он должен сделать на команду
else:
bot.send_message(message.chat.id, 'Вы не по адресу, вам сначала в канал')