Koss1024

Стоило бы указать хоть какую-то информацию о проекте.

Разработка это процесс, в простом смысле после того как есть требования:
Планируем(jira, agile, canban) -> Думаем -> Делаем(пишем код) -> проверяем(тесты, ревью) -> Правивим -> Интегрируем (git) и по кругу

Для командной разработки требуются:
Управление релизами и задачами.
- Trello, отличный бесплатный сервис
- jira обычно встроена в любой веб репозиторий в той или иной форме. (Atlassian jira почти стандарт)

Пишем код как удобно (sublime text, vim :) )
Пишем и запускаем тесты (поможет система continious integration: jenkins, atlassian bamboo)
Код ревью: atlassian crusible.

Сабмитим в систему контроля версий (git, hg, perforce)

Отдельно стоит документирование

Все вместе из бесплатного:
Atlassian Bitbucket - прекрасное решение для закрытых репозиториев. Есть jira, wiki, git, hg, и много чего еще
github Это если ваш проект opensource и вам нужна социалка прикрученная прямо к проекту :)

На самом деле ответ неоднозначен. И важны критерии

Если мы говорим о функциях реализующих что-то но не требующими доступ к закрытой части класса, то зачем их в классе объявлять, пусть просто в cpp-шнике валяются (если они никому снаружи не нужны)

Важно понимать, что чем меньше кода тем лучше, и чем тоньше интерфейс класса тем лучше
если при этом функционал выполняется. (в разумных пределах)
Поэтому лишний код в виде объявления функции в заголовке это плохо.

Однако если доступ таки нужен (что скорее всего результат не лучшей декомпозиции) то конечно да

Это не вопрос стиля. В С++ тоже можно и нужно писать функции. Это не Java.