Так не получится, но Вы ведь строите запрос как то, раз в конце есть:
id1='".$id1[$c]."'
Воспользуйтесь теми возможностями которые предоставляет то средство с помощью которого строите запрос. Насколько я понял это PHP.
Например так:
$select = "";
for($i = 1; $i < 16; $i++){
$select .= "type_" . $i;
if($i < 15){
$select .= ", ";
}
}