Первым шагом отключи опцию "Проверять подпись в форме запроса платежа" в личном кабинете Интеркассы (раздел "Безопасность"). После этого ошибка
Подпись запроса "ik_sign" не верна
должна уйти.
Если ошибка ушла, то осталось вернуть опцию проверки подписи и выбрать правильный алгоритм подписи там же в личном кабинете Интеркассы (раздел "Безопасность").
То есть нужно изменить алгоритм подписи с SHA256 на MD5 (или наоборот).