1. Сожми объект в Magicavoxsel кнопкой fit.
2. Экспортируй свою модель в obj и закинь в какую-то папку
3. Возьми obj, mtl и png файл, который сохранился во время экспортирования файла в папку и перекинь его в uniti
4. После этого в той же папке uniti создай материал нажав правой кнопкой мыши в области где у тебя файлы obj, mtl и png.
5. После этого выбери материал, возьми png файл и закинь его в квадратик albedo который находится в материале
6. И перекинь материал на объект. Все